Segundo Concurso de Robótica
Uniminuto - Fundación San Mateo
Aquí podrá descargar los reglamentos de cada categoría
Diagrama Esquematico Seguidor de linea con senson CNY70
En la figura se pueden observar dos circuitos comparadores con amplificador operacional. Para poder discretizar de una maanera adecuada la señal del sensor, se debe medir el voltaje de salida del fototransistor del CNY70 con luz y sin luz, tomar estos valores.
Ejemplo: Sin luz(tapado) el voltaje medido es de 3.8V y con luz 0.5V, se debe referencia el voltaje del amplificador a 3.7V, esto se logra con el potenciometro de 10Kohmios. Se debe mover hasta obtener este voltaje. Esto quiere decir:
Si el voltaje del sensor (Vs), supera el voltaje de rederencia (Vr), la salida sera en alto, pero si el voltaje del sensor es menor que el voltaje de referencia la salida sera un nivel bajo.
Entonces Vs > Vr = salida ON ; Vs < Vr = salida en OFF. Esto es logra montando el circuito A.
Si el sensor realiza la operacion contraria, es decir, sin luz el voltaje es 0.5V y con luz 3.8V, montar el circuito B
Cada grupo debe analizar su sensor y aplicar el circuito que mas se ajuste a sus necesidades.
Si el voltaje del sensor (Vs), supera el voltaje de rederencia (Vr), la salida sera en alto, pero si el voltaje del sensor es menor que el voltaje de referencia la salida sera un nivel bajo.
Entonces Vs > Vr = salida ON ; Vs < Vr = salida en OFF. Esto es logra montando el circuito A.
Si el sensor realiza la operacion contraria, es decir, sin luz el voltaje es 0.5V y con luz 3.8V, montar el circuito B
Cada grupo debe analizar su sensor y aplicar el circuito que mas se ajuste a sus necesidades.
Se divide en dos categorías:
Básico (Analógico-Digital) Primer semestre y segundo semestre
Avanzado (Microcontroladores) Quinto y Sexto semestre
Los items a Calificar son los Siguientes:
Estructura
Funcionamiento Mecánico
Funcionamiento Electrónico
Velocidad de respuesta
El robot que se debe desarrollar es un seguidor de linea, el cual debe recorrer una pista enmarcada con una linea negra. Esta pista tendrá curvas hacia la derecha e izquierda, cruces y su punto de partida es el mismo de llegada. No se tiene restricción en el tiempo de recorrido. Cuando el móvil termine el recorrido debe deternerse por 5 segundos y hacer parpadear sus luces.
Cada robot debe presentarse en grupos de 3 personas para los cursos de arquitectura de computadores, microcontroladores, diseño mecatrónico y programacion básica y grupos de 4 personas el curso de introducción a la electrónica.
Aquí les dejo una fotografía de ejemplo como podría ser la pista, para que se lleven una idea.
Recuerden es obligatoria la participación y equivale a un nota en el semestre. FECHA DEL CONCURSO JUEVES 29 DE SEPTIEMBRE
